Forschung, die zu anwendbarer Technologie wird
rawdev ist eng mit aktueller Forschung in Robotik, Automatisierung, maschineller Wahrnehmung, intelligentem Greifen und Mensch-Roboter-Interaktion verbunden. Wissenschaftliche Methoden werden in praxistaugliche Lösungen für reale technische Herausforderungen übersetzt.
Die folgenden Einträge sind Platzhalter bis zur endgültigen bibliografischen Angabe.
11th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems (CATS 2026) — Procedia CIRP · 2026
Adaptive, leckagebewusste Greifoptimierung für flexible granulare Vakuumgreifer
Georg Siegemund, Frederik Hoeft, Arne Glodde, Franz Dietrich
RobotikVakuumgreifenAdaptives GreifenSensorikAutomatisierung
CIRP Global Web Conference 2026 (CIRPe 2026) — Procedia CIRP · 2026
Interaktionsbasierte, mehrzielorientierte Greifqualitätsbewertung für aufgabenspezifisches Vakuumgreifen
Georg Siegemund, Florian Hecht, Franz Dietrich
RobotikVakuumgreifenGreifqualitätMaschinelles LernenSensordaten
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2024 (MHI 2024) — Springer · 2024
Kraftbasierte Objektmaßschätzung in praxisnahen Bin-Picking-Szenarien
Tristan Fogt, Louis Hardinghaus, Georg Siegemund, Timon Adler, Holger Kunz, Arne Glodde, Sina Rahlfs, Franz Dietrich
RobotikBin PickingKraftrückkopplungMaßschätzungAutomatisierung
IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024) — IEEE · 2024
Semi-autonome Teleimpedanzregelung auf Basis visueller Erkennung von Objektgeometrie, -material und Umgebungsbezug
Georg Siegemund, Alejandro Díaz Rosales, Arne Glodde, Franz Dietrich, Luka Peternel
Mensch-Roboter-InteraktionTeleoperationComputer VisionImpedanzregelungRobotik
Platzhalter-Venue — durch die endgültige Konferenz oder Zeitschrift ersetzen. · 2024
[Platzhalter] Akustische Verifikation robotischer Steckverbinder-Montage
Georg Siegemund, et al. — Platzhalter-Autorenliste
Platzhalter-Publikationseintrag
RobotikSignalverarbeitungQualitätssicherung