Leckage-bewusstes robotisches Greifen
Entwicklung eines Systems zur Optimierung robotischer Greifvorgänge für Vakuumgreifer. Drucksensordaten, Roboterinformationen und geometrische Daten werden genutzt, um die Greifqualität zu bewerten und die Zuverlässigkeit robotischer Handhabungsprozesse zu verbessern.