RobotikAutomatisierungAbgeschlossen

Automatisierte CNC-Maschinenbeschickung

Vollautomatisierter CNC-Fertigungsablauf mit einem kollaborativen Roboter UR10e für Werkstückzuführung, Zentrierung, Entnahme, Ultraschallreinigung und palettierte Ablage. Seit 2022 im industriellen Produktionseinsatz.

Collaborative robot loading a CNC machine, still frame from project footage

Die Herausforderung

In der konventionellen CNC-Fertigung erfordert das Be- und Entladen von Werkstücken häufig die ständige Anwesenheit eines Bedieners.

Bei einem Fräsprozess für scheibenförmige Bauteile mussten die Werkstücke bisher manuell in die Maschine eingelegt, nach der Bearbeitung entnommen, gereinigt und abgelegt werden.

Dadurch war die Produktion auf die besetzten Betriebszeiten beschränkt, und Bediener mussten sich wiederholende Handhabungsaufgaben ausführen.

Ziel war es, den gesamten Prozess zu automatisieren, sodass ohne ständigen manuellen Eingriff gefertigt werden kann.

Unsere Lösung

RAWDEV hat einen vollautomatisierten Fertigungsablauf mit einem kollaborativen Roboter Universal Robots UR10e entwickelt und umgesetzt.

Der Roboter entnimmt unbearbeitete Scheiben aus einem Speichersystem, zentriert sie und legt sie in die CNC-Fräsmaschine ein.

Nach Abschluss der Bearbeitung entnimmt der Roboter das fertige Bauteil und führt es durch zwei Ultraschall-Reinigungsbäder.

Nach der Reinigung werden die fertigen Werkstücke automatisch palettiert und abgelegt.

Alle Handhabungs- und Bearbeitungsschritte sind in einem abgestimmten Ablauf zusammengeführt, der CNC-Bearbeitung, Reinigung und Lagerung verbindet.

RAWDEV war für die Entwicklung und Umsetzung des gesamten Automatisierungsprozesses verantwortlich.

Das Ergebnis

Das automatisierte System ist seit 2022 im industriellen Produktionseinsatz.

Es ersetzt den bisher manuellen Ablauf aus Beladen, Entladen und Reinigen, verringert den Bedienereinsatz und ermöglicht den Maschinenbetrieb auch außerhalb der regulären besetzten Schichten.

Technische Highlights

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