KI-basierte Behälterinspektion

In der pharmazeutischen Fertigung müssen industrielle Behälter gründlich gereinigt werden, um strenge Hygiene- und Qualitätsanforderungen zu erfüllen.

Zu überprüfen, dass in großen Behältern keine Verunreinigungen oder Rückstände verbleiben, ist jedoch anspruchsvoll. Ihre Abmessungen und die eingeschränkte Zugänglichkeit erschweren eine vollständige visuelle Inspektion.

Ziel war die Entwicklung eines Systems, das Behälter mit einer Höhe von 1,5 bis 2,5 Metern inspizieren und nach dem Reinigungsprozess verbliebene Verunreinigungen erkennen kann.

RAWDEV hat ein individuelles mechanisches Positioniersystem entwickelt, mit dem eine Industriekamera das Innere großer Behälter inspizieren kann.

Der Mechanismus bietet drei Freiheitsgrade: vertikale Bewegung entlang der Z-Achse sowie Drehbewegungen um die Z- und die Y-Achse.

Diese Bewegungen erlauben es der Kamera, Bilder aus verschiedenen Positionen und Blickwinkeln aufzunehmen, wodurch sich schwer zugängliche Bereiche besser erfassen lassen.

Die aufgenommenen Bilder werden mit einem eigens trainierten Machine-Learning-Modell ausgewertet, das Restverschmutzungen erkennen und lokalisieren soll.

RAWDEV war für die mechanische Konstruktion des Positioniersystems und die Entwicklung des Kamera-Endeffektors verantwortlich.

Es wurde ein funktionsfähiger Prototyp entwickelt, der individuelle mechanische Hardware mit KI-basierter Bildanalyse kombiniert.

Das Projekt zeigte einen Ansatz zur Automatisierung der visuellen Kontrolle nach der Reinigung in der pharmazeutischen Fertigung.