Akustische Montageverifikation
Eine robotische Montageanwendung, die das Einstecken eines elektrischen Steckverbinders anhand des charakteristischen Klickgeräuschs bewertet. Mikrofondaten werden analysiert, um festzustellen, ob die Verbindung korrekt hergestellt wurde.
Überblick
Dieses Projekt untersucht, ob sich die akustische Signatur eines Steckverbinder-„Klicks“ nutzen lässt, um die korrekte Montage bei einer robotischen Einsteckaufgabe zu verifizieren.
Herausforderung
Die optische Bestätigung, dass ein elektrischer Steckverbinder vollständig eingerastet ist, ist schwierig, wenn der Verbinder klein, teilweise verdeckt oder im korrekten und im fehlerhaften Zustand optisch ähnlich ist.
Lösung
Ein Mikrofon nimmt das Einsteckgeräusch während der robotischen Montage auf, und ein neuronales Netz klassifiziert das aufgezeichnete Signal, um festzustellen, ob die Verbindung korrekt hergestellt wurde.
Umsetzung
- Robotischer Montageaufbau mit einem Universal Robot
- Mikrofonplatzierung und Signalaufnahme während des Einsteckens
- Signalverarbeitung der aufgezeichneten Audiodaten
- Klassifikation der Einsteckergebnisse mittels neuronalem Netz
- Bewertung anhand manuell gekennzeichneter Montageversuche
Technologien
Galerie
Technisches Diagramm
Ergebnisse
- Platzhalter-Ergebnis — durch ein bestätigtes Projektergebnis ersetzen.
Einschränkungen
- Platzhalter-Einschränkung — durch eine bestätigte Einschränkung des aktuellen Ansatzes ersetzen.
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